軌跡は転がる過程を描くことが重要です。その上でテクニックや知識を活用していけるようにすると良いでしょう。
頭の中で図形を転がすのではなく、転がる過程を「描く」ことを意識することで、問題は解きやすくなります。
シンプルな図形であれば、「転がる過程を描く」という基本を。面倒な場合には、テクニックの活用がポイントになります。
動点の軌跡は「わかりやすい点」から考えるという視点を持って問題に臨みましょう。
内サイクロイドの軌跡は、一見複雑そうに見えて、覚えてしまえば一瞬で解ける問題です。